Joystick Servo Kontrolü

- 
#include<Servo.h>

Servo motor1;


int xPin = A0; 
int yPin = A1; 

 
int xPozisyonu = 0;
int yPozisyonu = 0;

int mtr1_aci;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
motor1.attach(3); 
pinMode(xPin, INPUT);
pinMode(yPin, INPUT);

 
 
}
 
void loop() {
xPozisyonu = analogRead(xPin);
yPozisyonu = analogRead(yPin);


mtr1_aci=map(xPozisyonu,0,1023,0,180);
motor1.write(mtr1_aci);
 
Serial.print("X Pozisyonu: ");
Serial.println(mtr1_aci);

 
delay(100);
}

Bu blogdaki popüler yayınlar

Arduino ile servo motor kulanımı

-
Resim
SERVO MOTOR NEDİR? Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında dönebilirler. Arduino ile kullanmak servo motorun veri kablosu (turuncu) için ~ işareti ile gösterilen 3,5,6,9,10,11 numaralı pwm pinlerine bağlanmalıdır. Servo motorların arduino bağlantısı aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapılmalıdır. Servo motor arduino kodları... //Servo motor gerekli kütüphane dosyasını ekledik. #include<Servo.h> Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk. void setup() { motor.attach(3); // Servo motorun data pinini 3 numaralı //pine bağladığımızı belirttik. } void loop() { motor.write(90); // Servo motora açı değeri olarak //90 dereceye döndürdük. (0-180 arası) } Sürekli ileri geri dönen servo motor kodları... #include<Servo.h> Servo motor; int aci; void setup() { motor.attach(3); } void loop() { for(aci=0;aci<=180;aci+=1){ motor.write(aci); delay(100); } for(aci=180;aci>=0;aci-=1){ motor.write(aci); delay(100); } }
Devamı

Potansiyometre ile servo motor kontrolü

-
Resim
#include<Servo.h> Servo motor ; const byte potansiyometre_pin = A1 ; int pot_deger ; void setup ( ) { motor . attach ( 3 ) ; Serial . begin ( 9600 ) ; } void loop ( ) { pot_deger = analogRead ( potansiyometre_pin ) ; int yeni_deger = map ( pot_deger , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ; Serial . print ( "Potansiyometre Degeri= " ) ; Serial . println ( yeni_deger ) ; motor . write ( yeni_deger ) ; }
Devamı

Arduino ile potansiyometre kullanımı

-
Resim
Potansiyometler 0 ile 1023 arasında analog değerleri üretir. Bu nedenle potansiyometrenin ortadaki veri pini arduinoda A0-A5 analog pinlerinden birine bağlanmalıdır. Arduino potansiometre kodları... const byte potansiyometre_pin=A1; //Potansiyometrenin bağlı olduğu analog pin. int pot_deger; void setup() { Serial.begin(9600); //Seri haberleşme ekranı başlatıldı. } void loop() { pot_deger=analogRead(potansiyometre_pin); //Potansiyometreden değer okunarak değişkene aktarıldı. Serial.print("Potansiyometre Degeri= "); Serial.println(pot_deger); }
Devamı