Potansiyometre ile servo motor kontrolü

- 

#include<Servo.h>



Servo motor;



const byte potansiyometre_pin=A1;



int pot_deger;








void setup() {



motor.attach(3);



Serial.begin(9600);



}







void loop() {



pot_deger=analogRead(potansiyometre_pin);



int yeni_deger=map(pot_deger,0,1023,0,180);



Serial.print("Potansiyometre Degeri= ");



Serial.println(yeni_deger);



motor.write(yeni_deger);



}

Bu blogdaki popüler yayınlar

Arduino ile servo motor kulanımı

-
Resim
SERVO MOTOR NEDİR? Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında dönebilirler. Arduino ile kullanmak servo motorun veri kablosu (turuncu) için ~ işareti ile gösterilen 3,5,6,9,10,11 numaralı pwm pinlerine bağlanmalıdır. Servo motorların arduino bağlantısı aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapılmalıdır. Servo motor arduino kodları... //Servo motor gerekli kütüphane dosyasını ekledik. #include<Servo.h> Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk. void setup() { motor.attach(3); // Servo motorun data pinini 3 numaralı //pine bağladığımızı belirttik. } void loop() { motor.write(90); // Servo motora açı değeri olarak //90 dereceye döndürdük. (0-180 arası) } Sürekli ileri geri dönen servo motor kodları... #include<Servo.h> Servo motor; int aci; void setup() { motor.attach(3); } void loop() { for(aci=0;aci<=180;aci+=1){ motor.write(aci); delay(100); } for(aci=180;aci>=0;aci-=1){ motor.write(aci); delay(100); } }
Devamı

Arduino ile potansiyometre kullanımı

-
Resim
Potansiyometler 0 ile 1023 arasında analog değerleri üretir. Bu nedenle potansiyometrenin ortadaki veri pini arduinoda A0-A5 analog pinlerinden birine bağlanmalıdır. Arduino potansiometre kodları... const byte potansiyometre_pin=A1; //Potansiyometrenin bağlı olduğu analog pin. int pot_deger; void setup() { Serial.begin(9600); //Seri haberleşme ekranı başlatıldı. } void loop() { pot_deger=analogRead(potansiyometre_pin); //Potansiyometreden değer okunarak değişkene aktarıldı. Serial.print("Potansiyometre Degeri= "); Serial.println(pot_deger); }
Devamı