Arduino ile servo motor kulanımı

- 


SERVO MOTOR NEDİR?



Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında dönebilirler. Arduino ile kullanmak servo motorun veri kablosu (turuncu) 
için ~ işareti ile gösterilen 3,5,6,9,10,11 numaralı
pwm pinlerine bağlanmalıdır.




Servo motorların arduino bağlantısı aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapılmalıdır.
















Servo motor arduino kodları...




//Servo motor  gerekli kütüphane dosyasını ekledik.
#include<Servo.h>

Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk.

void setup() {
motor.attach(3); // Servo motorun data pinini 3 numaralı 
//pine bağladığımızı belirttik.
}

void loop() {
motor.write(90); // Servo motora açı değeri olarak 


//90 dereceye döndürdük. (0-180 arası)



}


Sürekli ileri geri dönen servo motor kodları...



#include<Servo.h>
Servo motor;
int aci;

void setup() {
 motor.attach(3);
}

void loop() {

for(aci=0;aci<=180;aci+=1){
motor.write(aci);
delay(100);
}
for(aci=180;aci>=0;aci-=1){
motor.write(aci);
delay(100);
}

}



























































Bu blogdaki popüler yayınlar









Potansiyometre ile servo motor kontrolü






-














Resim







   #include<Servo.h>   Servo  motor ;   const  byte  potansiyometre_pin = A1 ;   int  pot_deger ;      void  setup ( )  {   motor . attach ( 3 ) ;   Serial . begin ( 9600 ) ;   }     void  loop ( )  {   pot_deger = analogRead ( potansiyometre_pin ) ;   int  yeni_deger = map ( pot_deger , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ;   Serial . print ( "Potansiyometre Degeri= " ) ;   Serial . println ( yeni_deger ) ;   motor . write ( yeni_deger ) ;   }     








Devamı










Arduino ile potansiyometre kullanımı






-














Resim







                Potansiyometler 0 ile 1023 arasında analog değerleri üretir. Bu nedenle potansiyometrenin ortadaki veri pini arduinoda A0-A5 analog pinlerinden birine bağlanmalıdır.     Arduino potansiometre kodları...    const byte potansiyometre_pin=A1; //Potansiyometrenin bağlı olduğu analog pin. int pot_deger;  void setup() { Serial.begin(9600); //Seri haberleşme ekranı başlatıldı. }  void loop() { pot_deger=analogRead(potansiyometre_pin); //Potansiyometreden değer okunarak değişkene aktarıldı. Serial.print("Potansiyometre Degeri= "); Serial.println(pot_deger); }    








Devamı