Arduino ile servo motor kulanımı
SERVO MOTOR NEDİR? Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında dönebilirler. Arduino ile kullanmak servo motorun veri kablosu (turuncu) için ~ işareti ile gösterilen 3,5,6,9,10,11 numaralı pwm pinlerine bağlanmalıdır. Servo motorların arduino bağlantısı aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapılmalıdır. Servo motor arduino kodları... //Servo motor gerekli kütüphane dosyasını ekledik. #include<Servo.h> Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk. void setup() { motor.attach(3); // Servo motorun data pinini 3 numaralı //pine bağladığımızı belirttik. } void loop() { motor.write(90); // Servo motora açı değeri olarak //90 dereceye döndürdük. (0-180 arası) } Sürekli ileri geri dönen servo motor kodları... #include<Servo.h> Servo motor; int aci; void setup() { motor.attach(3); } void loop() { for(aci=0;aci<=180;aci+=1){ motor.write(aci); delay(100); } for(aci=180;aci>=0;aci-=1){ motor.write(aci); delay(100); } }